De Bourgonjetoren werd in 1457 gebouwd als geschutstoren tegen de al bestaande stadsmuur. Op die plaats stond daarvoor een poort: de Veerpoort en de weg er naartoe vanaf de Waterstraat heette Bollekensstege. De geschutstoren op de plek van de gesloopte poort was nodig om een vijandelijke dreiging vanaf de rivier te kunnen weerstaan. Het was een tijd van spanningen in het hertogdom Gelre. De Bourgondische hertogen probeerden in Gelre en Zutphen invloed en uiteindelijk de macht te krijgen. Vandaar de naam van de toren. Er stonden op twee niveaus meerdere kanonnen en de muren van de toren zijn bijna 4 meter dik. In 1485 waren de Bourgondiërs desondanks aan de macht. Keizer Maximiliaan van Oostenrijk was hertog van Gelre en graaf van Zutphen.